מנגנון משפטי חדש אשר התקבל לפי הוראות חוק הכשרות והאפוטרופסות המשפטית, התשכ"ב – 1962. יפוי כח מתמשך, מאפשר למייפה הכח – "הממנה" לבחור ולנחליט לפי רצונו הבלעדי מי יטפל בענייניו האישיים ו/או הרכושיים ו/או הרפואיים או חלק מהם, ובאיזה אופן – ככל ותהא הדרדרות במצבו וככל ולא יהא כשיר לקבל החלטות בנושאים כאמור.
טרם כניסת מנגנון יפוי הכח הממשך לחוק, אדם בגיר אשר לא היה כשיר לקבל את החלטותיו לבד עקב איבוד כשרותו, לא היה נוטל כל חלק בהחלטה מי יהא האדם אשר יטפל בענייניו המנויים לעיל וישמש כמיופה כוח מטעמו. ייפוי כוח מתמשך הוא למעשה מסמך משפטי מחייב, המורה כיצד יהא על מיופה הכוח לנהוג ולקבל החלטות בעבור הממנה. כל אדם בגיר אשר נמצא כשיר בהתאם לתנאים המנויים בחוק, יכול לקבוע מי יהיה נציגו/מיופה כוחו אשר יטפל בענייניו על פי הנחיותיו ועקרונותיו, במקרים בהם לא יוכל לעשות זאת יותר באופן עצמאי. חשוב להדגיש כי ניתן ואף מומלץ לציין ביפוי הכח הוראות מפורטות ומדויקות, המורות למיופה הכח כיצד עליו לפעול והכל על פי רצונו של הממנה.